La Tour Beurdelaine (ou Bradelaine, Braudelaine et Tour du Magasin) est, de nos jours, la plus anciennes de l’enceinte de la ville d’Avallon.

Construite en 1404 sur ordre du duc de Bourgogne, Jean sans Peur, et refaite en 1435, elle servit de dépôt d’artillerie. Le bastion est construit en 1590-1591 et sera rempli de terre en 1593.

La restauration des années 1860, lui a fait perdre son caractère militaire, mais le bastion et la tourelle restent intacts. La dernière rénovation s’est achevée en 2024. La Tour est désormais un gîte de charme.